伺服电机怎么调节参数

伺服电机在使用之前为了保证流畅需要调整参数，那么你知道怎么调整吗？

1.各类参数需要初始化改变

一般在接入线之前就应该把所有的参数初始化。首先控制卡就要选定正确的控制方式，一般来说将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭，然后把关闭状态保存下来，保证下次开机之后还是这个状态。

2.设置伺服电机工作的设计转速

首先因为伺服电机主要是由外部控制的，所以我们必须提前设置好控制方式。这个控制方式主要是由设计转速控制的。我们要分清楚工作的状态以便于更好的调整伺服电机的转速。

3.接通电线后确认是否正常使用

因为将控制卡断电以后，我们需要将控制卡和伺服电机连接起来，起这个作用的就是电线。在接通电线以后需要反复的查看有没有错误，确认伺服电机是不是能够正常的使用。

4.试清楚方向

伺服电机的控制方向非常重要，如果方向的错误就会导致反馈出机器发射的信号错误，所以我们一定要调整好伺服电机的转动方向。

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